當前位置 : 首頁 >> 國產轉矩傳感器 >> ZJ轉矩轉速傳感器-南通BOB篮球測控設備有限公司專業生產轉矩轉速傳感器

ZJ轉矩轉速傳感器

該儀器安裝於功率傳動軸之間，它和TR型轉矩轉速功率測量儀及CZ型磁粉制動器(WZ型電渦流制動器）配合使用，可以測量各種發動機、電機、風機、壓縮機、液壓泵、齒輪箱等動力機械及傳動機械在0-6000轉/分範圍內的轉矩轉速功率。其中ZJ是通過磁電變換輸出具有相位差的二個電壓訊號的傳感器，TR型是帶打印，顯示的單片機式測量儀。CZ型磁粉(電渦流）制動器激磁電流產生大小可調的阻尼力矩，爲成套測功的理想加載器，TR及CZ（WZ）具體使用請閱相關說明書。本公司提供交鑰匙工程的成套測功系統。 二、工作原理： 　 轉矩傳感器主要由扭力軸、磁檢測器，轉筒及殼體等四部分組成。磁檢測器包括配對的兩組內、外齒輪，永久磁鋼和感應線圈。外齒輪安裝載扭力軸測量段的兩端；內齒輪轉筒內,和外齒輪相對，永久磁鋼緊接內齒輪安裝在轉筒內。永久磁鋼，內外齒輪構成環狀閉合磁路,感應線圈固定在殼體的兩端蓋內。在驅動電機帶動下，內齒輪隨同轉筒旋轉。 　 內外齒輪是變位齒輪，並不齒合，齒頂六由工作氣隙，內外齒輪的齒頂相對時氣隙最窄，齒頂和齒槽相對時，氣隙最寬。內外齒輪在相對旋轉運動時，齒頂與齒槽交替相對，相對轉動一個齒位時,工作氣隙發生一個週期的變化,磁路的磁阻和磁通隨之相應作週期變化,因此線圈中感應出近似正弦波的電壓訊號,訊號電壓瞬時值的變化和內外齒輪的相對位置的變化是一致的。 　 如果兩組檢測器的齒輪的投影互相重合時、兩組電壓訊號的相位差爲零。安裝時，兩隻內齒輪的投影是重合的。而扭力軸上的兩隻外齒輪是按錯動半個齒安裝的。因此，兩個電壓訊號具有半個週期的相位差，即初始相位差爲α0=180°。若齒輪爲120齒，分度角爲3°，相位差爲180°時，相應外齒輪錯動1.5°。 　 當扭力軸受到扭矩作用時，產生扭角β，兩隻外齒輪的錯位角變爲1.5°±β兩個電壓訊號的相差角相應變爲：α=120 ×（1.5°±β）=180°±120β。 　 扭角和扭矩是成正比例的,因此扭角的變化和扭矩成正比,即相位差角的變化△α=α-α0=±120β=120K1M=KM 式中K1爲相位差角和扭矩的比例係數，K=±120K1，“±”另表示轉動方向。 　 設扭力軸測量段的直徑爲d，長度爲L，扭力軸材料的剪切彈性模爲G，則K1=32L/πdG。　 將傳感器的兩個電壓訊號輸入TR-1轉矩轉速功率測量儀，經過儀表將電壓訊號進行放大、整形、檢相、變換成計數脈衝，然後計數和顯示，便可直接讀出扭矩和轉速的測量結果。 　 由於採用磁電轉換、相位差原理和數字顯示的轉矩轉速測量方法,因此能進行穩定、可靠、快速、靈敏的高精度測量。它具有如下特點： 1.可以測量靜扭矩 　　當把扭矩臂固定於扭力軸的一端，鎖定另一端時，這時只要打開傳感器的驅動電機，就可得到輸出信號，並能很方便地對傳感器進行靜態校準。當然，已經過靜校的傳感器就能對靜扭矩和低速下的扭矩進行精密測量了。 2.不用滑環 　 扭矩測量是由非接觸式磁電檢測器的輸出信號來實現的,所以本儀器可以測量其它儀器不可能測量到的高速轉矩。 3.精度高，穩定性好 　由於扭力軸是由具有優良的彈性，滯後效應極小的高級合金材料製成，所以靈敏度高，殘餘變形小，讀數穩定、可靠。 4.操作簡單、方便 　 該儀器和TR-1相配合，可自動測量並直接讀出扭矩、轉速功率，設置數據存儲後每次開機即可直接測量。 　 三、主要技術參數： 　1、傳感器適用於環境溫度0-55℃，以及相對溫度不超過90%的條件下工作。 　2、傳感器適用的轉速範圍及聯軸節重量（見下表）: 型　號 額定轉矩（N·M） 轉速範圍（轉/分） 單隻連軸節重量（<=kg) ZJ-1 　-2 1 2 0-4000 0-4000 0.3 0.3 ZJ-5 -10 -20 5 10 20 0-6000 0-6000 0-6000 0.5 0.5 0.5 ZJ-50 　　-100 　　-200 50 100 200 0-4000 0-4000 0-4000 1.5 2 5 ZJ-500 　　-1000 　　-2000 500 1000 2000 0-3000 0-3000 0-3000 10 15 20 ZJ-5000 　　-10000 　　-20000 5000 10000 20000 0-2000 0-2000 0-2000 25 30 35 　3、傳感器所需聯軸節、墊塊、測試平板等根據用戶需求，本公司可代爲加工。 　4、系統總誤差： 　（1）靜標精度:在標定傳感器係數的相同環境溫度下（不相同時按溫度係數修正），靜標定誤差應不超過±0.2%。 　（2）在額定轉速範圍內，套筒固定在任意位置時，不同轉速下扭矩測量讀數變化應不大於±0.2%。 　（3）傳感器轉軸轉動,中間套筒在不同位置時,讀數誤差應不超過±0.2%;或者中間套筒轉動（啓動驅動電機），軸在不同位置時，讀數誤差應不超過±0.2%。 　 5、測量精度:傳感器與TR-1配合,其測量誤差不超過±0.5%。 　 6、允許測量的最大扭矩：120%額定值。 　 7、輸出電壓信號幅度：不小於0.7V有效值。 　 8、外形尺寸見圖二。 　 9、工作時間：可連續運行。　 　 A C L h1 B D H d1 　 b h d ZJ-1,2 60 146 180 50 120 140 138 10 120     8 ZJ-5，10，20 70 170 220 60 140 160 148 10 120 5 5 14 ZJ-50，100 110 222 312 70 170 200 265 12 180 8 6 25  ZJ-200,500  124  250  350 90  180  210  305  13   180  10  8  36 ZJ-1000,2000 120 260 440 90 200 230 315 13 180 16 10 52  ZJ-5000，10000,20000 224 400 660 120 230 262 390 15 120 花鍵 10-100*90*14                           1、傳感器必須安裝牢靠，以防工作時震動。 2、傳感器安裝位置如圖三、圖四所示。 3、傳感器的安裝同心度應不大於0.1mm，否則，儀器的測量精度不易保證。 4、傳感器負載側的聯軸節應能方便地脫開，以便零點調整。 5、由於傳感器的轉速信號是軸的轉速與傳感器套筒轉速的代數和，所以當傳感器上的驅動電機打開 時，扭力軸轉速應等於儀表轉速讀數減去傳感器電機轉速所得得差值。 6、傳感器在使用時應力求避免震動。 7、環境溫度的變化會直接影響儀器的測量精度，當測量精度要求不高時，相對於傳感器標定溫度時 溫差在±10℃時，對標定係數可不作修改，如果環境溫度超過這一範圍，就須對傳感器所標定的係數 值進行修正，即將TR-1係數修正後使用，才能保證器測試精度，溫度係數的修正按下式計算： 　Xt=Xto[1+εG(t-to)] 　式中：Xt---溫度爲t時的傳感器係數。 　Xto----溫度爲to時所標定的傳感器係數（即銘牌上的傳感器溫度係數）。 　t-----測量時的實際環境溫度℃。 　to----標定傳感器係數時的環境溫度℃。 　εG----剪切彈性模量G的溫度係數，其值在這裏取爲--0.027%。 　例如：傳感器出廠時的標定係數爲7215是在10℃下進行標定的，現在爲36℃的情況下是用，其修正 係數爲：Xt=7215×(1-0.027%×26℃)=7164 　即將傳感器的標定係數修正爲7164，並在使用時將TR-1的係數置於7164，若環境溫度仍爲10℃，則 係數仍爲7215。 8、操作步驟： （1）將傳感器與被測功率傳動軸及負載框圖順序及上述1-4條安裝連接牢靠。 （2）將信號輸出線對應接至TR-1，並按傳感器銘牌上標明的係數值設定TR-1的標定係數。 （3）脫開負載側聯軸節，開動被測機械，調節TR-1的零點，如因轉速過低，輸出電壓信號的幅度低 於0.7V時，可開動傳感器上的驅動電機，並使其旋轉方向和測量軸的旋轉方向相反，但這時的轉速 按第5條取得。 （4）聯接好聯軸節，則可進行測量。 9、維護要求： （1）傳感器裝配出廠前經過精心調試與補償，切不可隨便拆裝，以免失去精度。 （2）傳感器經使用一段時間後，如需進行檢定、維護，請返回本廠重新進行標定。 （3）傳感器應避免在劇烈震動和高溫潮溼環境中使用和保管。 （4）傳感器的包裝運輸應根據《精密儀器包裝運輸辦法》施行。

　

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