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TR-1C轉矩轉速測量儀以磁電相位差式轉矩傳感器爲檢測元件，可以採集傳動機械的轉矩、轉速、功率。該儀器以數碼管顯示採集結果，備有RS232（或定製半雙工RS485）標準串行接口，實現與計算機通信。該儀器是TR-1B轉矩轉速採集儀的升級產品。
一、技術指標
1. 採樣週期： 0.1秒、1秒、2秒、4秒。
2．轉矩採集範圍：0~50000Nm
3．轉速採集範圍(轉矩傳感器齒數爲120，外轉速傳感器齒數爲60)：
採樣週期爲0.1秒：
① 轉矩傳感器測速：採集範圍爲 14~50000r/min。
② 外轉速傳感器測速：採集範圍爲 28~10000r/min。
採樣週期爲1秒：
① 轉矩傳感器測速：採集範圍爲 3.5~27000r/min。
② 外轉速傳感器測速：採集範圍爲 7~10000r/min。
採樣週期爲2秒：
① 轉矩傳感器測速：採集範圍爲 2.3~12000r/min。
② 外轉速傳感器測速：採集範圍爲 4.6~10000r/min。
採樣週期爲4秒：
① 轉矩傳感器測速：採集範圍爲 1.2~6000r/min。
② 外轉速傳感器測速：採集範圍爲 2.3~10000r/min。
4．轉矩採集誤差：小於0.1%
5．轉速採集誤差：小於0.1%
6. 轉矩、轉速模擬量輸出誤差：小於0.5%
7．轉矩信號幅度：不小於0.2V ，不大於20V 有效值
8．外轉速信號幅度：大於4v（脈衝幅度）
9．轉矩採集電路輸入阻抗：10K
10．外轉速採集電路輸入阻抗：10K
11．消耗功率：小於10w
12．自動判別並顯示正負轉矩
二、前後面板介紹
前面板配置了“參數”、“向上”、“向下”三隻按鍵 ，以實現人機對話。配置了“信號1” 、“信號2” 、“信號3” 、“外轉速” 4只發光管用於指示儀器的工作狀態。“信號1” 、“信號2” 、“信號3”燈指示對應信號是否輸入；“外轉速”燈指示測速信號的來源。
三、系統設置
該系統需設置如下參數：
1.轉矩量程 2.轉速量程 3.傳感器係數 4.轉速輸入選擇 5.轉矩傳感器齒數 6. 外轉速傳感器齒數 7.採樣週期 8. 串口通信地址 9. 轉矩清零 10. 轉速清零
“參數”鍵爲多功能鍵，用於設置10個系統參數。“向上”鍵用於轉矩補零及修改系統參數；“向下”鍵用於轉速補零及修改系統參數。
儀器上電時，顯示兩幀信息：第一幀顯示儀器型號（tr-1c）和儀器出廠編號（如5801）；第二幀顯示“轉矩量程”、“ 傳感器係數”、“ 串口通信地址”，用於檢查關鍵參數是否正確。
按一下“參數”鍵，系統進入參數設置狀態，此時，在功率顯示窗口顯示 F1（如下），
XXXXX （轉矩量程值） F1
再按一次“參數”鍵，顯示 F2，…… 一直顯示到 F10, F1~F10分別對應於如上10個參數。當顯示 F10時，若再按一下“參數”鍵，此時，在功率位置顯示“――”，系統將上面10個參數存儲（掉電不丟失），然後，自動回到工作狀態。
具體說明：
用“參數”鍵選擇參數，用“向上” 、“向下” 鍵改變設定值。
(1) 轉矩量程 F1
用於設定轉矩的量程，該值爲轉矩傳感器的量程值。
其值爲1、2、5……10000、20000、50000。
(2) 轉速量程 F2
用於設定轉速的量程，爲轉速模擬電壓輸出定標，該值爲所測轉速信號的最大值。其值爲1、2、5……10000、20000、50000。
(3) 傳感器係數 F3
用於設置轉矩傳感器的係數。
當轉矩傳感器的標定係數爲“1＊＊＊”時，將該標定係數乘以5，再將所得值作爲“轉矩傳感器係數”輸入。當轉矩傳感器的標定係數爲“7＊＊＊”、“8＊＊＊”、“9＊＊＊”時，將此標定係數直接輸入。
(4) 轉速輸入選擇 F4
用於選擇採集轉速的信號源。
當顯示“in”時，表示採集轉速的信號來源於轉矩傳感器；當顯示“out”時，表示信號來源於外部的光電傳感器，此時“外轉速”燈點亮。
(5) 轉矩傳感器齒數 F5
用於設定轉矩傳感器齒數。範圍：1~250。
(6) 外轉速傳感器齒數 F6
用於設定外轉速傳感器齒數，當不需用外轉速傳感器採集轉速時，可不輸入此參數。範圍：1~250。
(7) 採樣週期選擇 F7
可選值爲0.1秒、1秒、2秒、4秒。
(8) 串口通信地址 F8
用於設置本機的通信地址，範圍爲0～30。當沒有通信時，可不設置此參數。
(9) 轉矩清零 F9
在F9狀態，用“向上”或“向下” 鍵進行轉矩清零（清除初始轉矩補零值）。當顯示“0”時，表示系統的初始轉矩補零值爲零；當顯示爲空時，表示系統的初始轉矩補零值不爲零。對轉矩補零值進行清零，可用於採集轉矩傳感器的相位（設置量程爲100，係數爲7200），儀器顯示的轉矩值即爲傳感器的相位。
（10）轉矩清零 F10
在F10狀態，用 “向上”或“向下” 鍵進行轉速清零（清除扣除的初始轉速值）。當顯示“0”時，表示系統的初始轉速扣除值爲零；當顯示爲空時，表示系統的初始轉速扣除值不爲零。
四、轉矩補零
此操作用於補償傳感器的初始相位以及轉動器件的附加轉矩，有2種方法。
(1) 開啓轉矩傳感器的輔助電機，產生初始相位信號，進行補零。補零結束後，關閉輔助電機。該方法用於採集動力器件，如電機等。
(2) 脫開負載，開啓主電機，進行補零。該方法用於採集傳動器件，如減速機等。
方法爲：在非參數設置狀態，按住“向上”鍵不鬆開，直到顯示的轉矩值近似爲零（約3秒），系統自動進行轉矩補零，並將補零值存儲，不需每次使用時都進行此操作。
五、轉速補零
此操作用於扣除傳感器的初始相對轉速值。
如果啓動了小電機而主軸上又沒有另裝外轉速傳感器，這時可以將內轉速減去小電機轉速來得到主軸實際轉速 。具體方法是：不啓動被測對象，使主軸轉速爲0， 啓動小電機 ，在非參數設置狀態，按住“向下”鍵不鬆開，直到顯示的轉速值近似爲零（約3秒），系統自動進行轉速補零，並將補零值存儲，不需每次使用時都進行此操作。
六、傳感器的連接
(1) 將轉矩傳感器的兩根信號線接至儀表的“信號1”、“信號2”插座，二者無方向性。
(2) 將轉速傳感器的信號線接至儀表的“信號3”插座，當不需用外轉速傳感器採集轉速時，不接此信號。該端子引腳配置爲：
1腳：+12v 2腳：信號 3腳：地
當傳感器運轉時，“信號1”、“信號2”、“信號3”指示燈亮，表示對應的信號連接是否正確。
七、模擬量輸出
(3) “模擬量”輸出端子輸出2路模擬電壓，分別對應於轉矩和轉速的採集值，當轉矩（或轉速）採集值達到量程時，輸出5V的直流電壓。該端子引腳配置爲：
1腳：轉矩模擬量 2腳：地 3腳：轉速模擬量
八、外設的連接
該儀器提供RS232（或RS485）串行接口，可與其他設備進行通信。串行通信端口（DB9）引腳如下：
RS232接口： 2腳：TXD 3腳：RXD 5腳：地
RS485接口： 2腳：A 3腳：B 5腳：地
九、注意事項
（1）正確設置“轉矩量程 F1”、 “傳感器係數 F3” 、“轉速輸入選擇 F4” 、“轉矩傳感器齒數 F5”，否則採集結果將會錯誤。
（2） 用正確的方法補零。
（3） 當轉矩傳感器的轉速較低時(約低於50r/min)，轉矩傳感器的輸出信號幅度很小，可能使儀器不能正確採集，出現轉矩、轉速值不穩定現象，此時，宜開啓轉矩傳感器的輔助電機，提高傳感器的相對轉速。
（4） 採樣週期的選擇
通常，採用1S的採樣時間進行採樣，但是如果工況不太穩定，或者存在週期性地波動，而又希望得到一個穩定的平均採集值，可將採樣週期設爲2s或4s。當需要採集較快工況的變化過程時，則可選擇0.1s 的採樣週期。如果信號頻率不夠高，提高採樣速率是沒有意義的。 | 
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