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糾偏裝置- GD-4A光電糾偏控制器
GD-4A 光電糾偏控制器爲邊緣位置檢測型控制器。用光電開關檢測物料邊緣的位置，由步進電機驅動器、步進電機、絲槓、拖板等組成執行機構，完成對物料的牽引，修正物料運行時的偏差。
GD-4A光電糾偏控制器的控制單元由單片機及大規模集成電路組成，內置EEPROM數據存儲器，可永久保存用戶的狀態設置，掉電不丟失數據；內置死機自恢復電路、EMI幹擾抑制電路，系統可在較惡劣的環境工作；整個系統採用“模塊化”理念設計，便於用戶組成綜合控制系統。
本系統採用了抑制超調控制算法，對步進電機的控制時序進行優化，使得步進電機旋轉方向改變瞬間，運行平滑，無頓促現象，從而使控制精度較同步電機驅動的糾偏控制器有較大提高；同時，用戶可根據物料的運行速度自由調節糾偏速度，以獲得控制精度。
技術指標及要求
1．跟蹤標誌寬＞2mm
2．光電檢測開關與物料的距離：12mm±2mm
3．響應時間：15ms
4．控制精度：±0.2mm
5．驅動器速度：0～10mm/s
6．推動力：50-500Kgf(由電機的輸出功率決定)
7．位置失控保護
8. 光電開關輸出方式：NPN常開型
9. 安裝方式：嵌入式；面板尺寸：197*105；開孔尺寸：180*92
原理框圖
前面板圖
“單路單邊” 、“雙路單邊” 、“雙路雙邊”輕觸按鍵用於設定光電糾偏控制器的工作方式(掉電狀態設置不丟失)；
“極性”輕觸按鍵用於選擇光電開關的輸出極性，使系統環路構成負反饋(掉電狀態設置不丟失)；
“自動”、“手動”輕觸按鍵用於控制系統的工作狀態(掉電狀態設置不丟失)；
“左”、“右” 輕觸按鍵用於在手動狀態下控制電機的轉動，自動狀態下，二鍵無效；
“速度調節”電位器用於調節電機運行速度；
“A”、“B” 指示燈用於指示光電開關的輸出信號；
四個符號指示燈分別指示“左限位”、“左運行”、“右運行”、“右限位”。
糾偏執行機構（步進電機驅動）
糾偏執行機構尺寸圖（步進電機驅動）
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